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发布时间:2022-01-03 11:04:00 作者:众恒地信
定位系统(GPS)
定位系统(GPS)是本世纪70年代由美国三军联合研制的新一代空间导航定位系统。其主要目的是为陆、海和空三大领域提供实时、全天候和性的导航服务,并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些目的,是美国独霸战略的重要组成。经过20余年的研究实验,耗资300亿美元,到1994年3月,覆盖率高达98%的24颗GPS星座己布设完成。 定位系统由三部分构成:(1)地面控制部分,由主控站(负责管理、协调整个地面控制系统的工作)、地面天线(在主控站的控制下,向注入寻电文)、监测站(数据自动收集中心)和通讯辅助系统(数据传输)组成;(2)空间部分,由24颗组成,分布在6个道平面上;(3)用户装置部分,主要由GPS接收机和天线组成。
GNSS/INS组合导航可以分为松组合、紧组合和深组合三种组
根据应用要求及参与组合观测量的深度,GNSS/INS组合导航可以分为松组合、紧组合和深组合三种组合模式,在一些文献中深组合也被称为超紧组合(Ultra Tight Coupled,UTC)。紧组合是利用GNSS接收机输出的伪距、伪距率等观测量,与INS结合星历反算得到的伪距、伪距率进行组合。采用GNSS接收机输出的原始信息参与组合,伪距和伪距率等基本观测量的相关性相对较弱,使导航定位精度,且系统在可见星少于4颗的情况下仍然可以工作。但松组合和紧组合两种组合模式都是利用GNSS接收机输出信息辅助INS导航解算,在整个组合导航系统解算过程中,GNSS接收机始终保持独立,组合后接收机本身的抗干扰能力和动态跟踪能力并没有得到有效改善。
GNSS定位模组的多路径效应
随着导航系统的发展,的GPS L1C/A信号逐渐无法满足用户的定位导航授时需求,美国宣布对GPS现代化,增加了第二民用信号L2C和第三民用信号L5等。GNSS定位模组也开始接收各系统的不同频段信号。由于定位模组周围环境的影响,使得模组所接收到的信号中还包含有各种反射和折射信号的影响,这就是所谓的多路径效应。多频段技术可以有效抑制城市环境中的多路径效应,削弱大气层误差,提高定位精度。
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