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GNSSGlobalNavigationandSatelliteS

1、GNSS GlobalNavigation and Satellite System 导航系统 2、定位系统的三部分 空间星座部分：获取运动轨迹，确定用户接收机的空间位置 地面监控部分（监测站、主控站、注入站）：监测状态、时钟维护、导航电文播发等 用户设备部分：用户接收机的主要任务是跟踪可见，对接收到的无线电信号经过数据处理后获得定位所需要的测量值和导航信息，完成对用户的定位运算和可能的导航任务。

定位系统的主要用途

定位系统的主要特点：(1)全天候；(2)覆盖；(3)三维定速定时高精度；(4)快速省时：(5)应用广泛多功能。　　定位系统的主要用途：(1)陆地应用，主要包括车辆导航、应急反应、大气物理观测、地球物理资源勘探、工程测量、变形监测、地壳运动监测、市政规划控制等；(2)海洋应用，包括远洋船佳航程航线测定、船只实时调度与导航、海洋救援、海洋探宝、水文地质测量以及海洋平台定位、海平面升降监测等；(3)航空航天应用，包括飞机导航、航空遥感姿态控制、低轨定轨、制导、航空救援和载人航天器防护探测等。

GNSS/INS组合导航可以分为松组合、紧组合和深组合三种组

根据应用要求及参与组合观测量的深度，GNSS/INS组合导航可以分为松组合、紧组合和深组合三种组合模式，在一些文献中深组合也被称为超紧组合（Ultra Tight Coupled，UTC）。松组合是利用GNSS接收机输出的位置、速度信息和INS输出信息进行组合，GNSS接收机和INS分别独立工作，两者共用一个滤波器进行数据融合。由于GNSS接收机的导航解是作为观测量输入滤波器的，所以GNSS接收机必须能够同时捕获并跟踪到4颗以上的才能获得导航解。因此，在GNSS信号遮挡或受干扰时，系统工作在INS独立导航的状态下，长时间工作导航精度会有所降低。