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发布时间：2022-01-11 05:58:00 作者：众恒地信
自主式导航系统的定位方式
导航定位方式
（1）导航定位
通过获取至少四颗的星历，计算出接收机的经度、纬度、海拔。
定位算法一般可以采用：小二乘法定位算法，卡尔曼滤波定位算法等。
（2）惯性导航是通过高精度的陀螺和加速计测量运动载体的角速率和加速度信息，经过积分运算得到运动载体的加速度、位置、姿态和航向等导航参数的自主式导航系统，产生的导航信息连续性好且噪声低、数据更新率高、短期精度好、稳定性好。
“伽利略”计划由欧洲和欧空局共同负责
“伽利略”计划由欧洲和欧空局共同负责。欧洲负责政治领域和高层次的任务需求，其中包括对系统总体结构、经济收益和用户需求的研究。欧空局负责空间分系统及相关地面系统的确定、发展和在轨鉴定。“伽利略”系统的批准实施，使得欧洲继“空中客车”和“阿里安”火箭之后，又将拥有自己独立的导航系统，这是欧洲力图独立于美国的又一个重大决定，具有重大政治意义。
GNSS导航,是根据GPS/BD提供的位置信息
GNSS导航，是根据GPS/BD提供的位置信息，以及导航前规划的线路，指引用户行驶的一个系统。我们知道，GPS/BD是通过接收发送的信号计算出自身位置的，当被遮挡后，定位设备就无法定位了。遮挡可能是多种情况，比如经过高架桥、隧道等。这时候可能会出现导航中的车位图标不动了，直到车开到开阔地带会看到位置一下子跳过去。另外也会通过速度、时间、距离的关系，根据一次信号计算的速度，来推测可能的位置从而继续实现导航。但是如果车辆加减速变化较大时，终推测位置和当前实际位置偏差也会很大，但不管怎样这都会带给用户不好的体验。
北斗系统提供通信、定位两大类共7种服务
据GSA数据统计，未来十年，GNSS设备出货量将持续增长。从2019年的18亿台增长至2029年的28亿台。其中，在道路运输与汽车、、人员与资产、智能电网等领域的应用将呈现爆发式增长。如何在可接受的成本内选择合适的GNSS技术，将成为摆在终端制造商面前的难题。说明：北斗系统提供通信、定位两大类共7种服务，业务6 GAS不上星：
(1) RNSS - 定位导航授时(定位)
(2) GMSC - 短报文通信(通信)
(3) SAR - 国际搜救(通信)
(4) SBAS - 星基增强(区域定位)
(5) PPP - 精密单点定位(区域定位)
(6) GAS - 地基增强(区域定位)
(7) RSMC - 区域短报文通信(区域通信)
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