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集成GNSS高精度模块的RTK接收机

集成GNSS高精度模块的RTK接收机，在测量测绘领域得到了广泛的应用，如电力勘测、土方测量、市政测量、地下管线探测、地形图测绘、施工放样等等。随着RTK接收机应用场景的日益复杂，对RTK性能的要求也更加严苛。高精度模块是RTK接收机的关键元器件，提升模块的性能则成了测量、便捷、安全的所在。不具备惯导元器件的高精度模块构成的RTK接收机称为传统RTK接收机。一般情况下，传统RTK接收机在测量时，要求使用者必须将对中杆的水准气泡居中。水准气泡居中保证了对中杆与测量点所在处的铅垂线重合，模型简化计算下可认为在当地地理坐标系（n系）下，GNSS天线相位中心与测量点的平面坐标一致，高程坐标仅差别对中杆的长度。

GNSS/INS组合导航可以分为松组合、紧组合和深组合三种组

根据应用要求及参与组合观测量的深度，GNSS/INS组合导航可以分为松组合、紧组合和深组合三种组合模式，在一些文献中深组合也被称为超紧组合（Ultra Tight Coupled，UTC）。松组合是利用GNSS接收机输出的位置、速度信息和INS输出信息进行组合，GNSS接收机和INS分别独立工作，两者共用一个滤波器进行数据融合。由于GNSS接收机的导航解是作为观测量输入滤波器的，所以GNSS接收机必须能够同时捕获并跟踪到4颗以上的才能获得导航解。因此，在GNSS信号遮挡或受干扰时，系统工作在INS独立导航的状态下，长时间工作导航精度会有所降低。

北斗导航系统_安卓应用

北斗导航系统北斗导航系统是由中华人民共和国自主建设、独立运行的导航系统，能为用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务。北斗系统发展共分为三代，现已发展到第三代北斗导航系统，为服务。印度区域导航系统印度区域导航系统是一个由印度空间研究组织（ISRO）发展的自由区域性导航系统，印度区域导航系统将提供两种服务，包括民用的标准定位服务，及供特定授权使用者的限制型服务。准天顶系统准天顶系统（日语：准天顶システム，英文：Quasi-Zenith Satellite System；缩写：QZSS）是以三颗人造透过时间转移完成定位系统区域的扩增系统。