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欧空局研制导航系统(GNSS)

其实，欧空局(ESA)早在1990年就决定研制“导航系统(GNSS)”， GNSS分为两个阶段，阶段是建立一个与美国GPS系统、俄罗斯GLONASS系统、以及三种区域增强系统均能相容的代导航系统(GNSS-1)，第二阶段是建立一个完全独立于GPS系统和GLONASS系统之外的第二代导航系统(GNSS-2)。由于GNSS-1主要是利用GPS等已经建成的系统，因此其主要工作是在欧洲建立30座地面站和4个主控制中心，系统将在2002年部署完毕，2004年完成运营试验。欧洲的长远目标是拥有自己的独立的导航系统，即GNSS-2，也就是现在的“伽利略”系统。

定位系统的主要用途

定位系统的主要特点：(1)全天候；(2)覆盖；(3)三维定速定时高精度；(4)快速省时：(5)应用广泛多功能。　　定位系统的主要用途：(1)陆地应用，主要包括车辆导航、应急反应、大气物理观测、地球物理资源勘探、工程测量、变形监测、地壳运动监测、市政规划控制等；(2)海洋应用，包括远洋船佳航程航线测定、船只实时调度与导航、海洋救援、海洋探宝、水文地质测量以及海洋平台定位、海平面升降监测等；(3)航空航天应用，包括飞机导航、航空遥感姿态控制、低轨定轨、制导、航空救援和载人航天器防护探测等。

格洛纳斯(GLONASS)导航系统

格洛纳斯（GLONASS）导航系统是一个基于无线电通信技术的导航系统，由前苏联开发，目前由俄罗斯国家空Jun管理运营，为俄罗斯服务。在俄罗斯，Gls导航系统相当于美国的GPS定位系统。早开发于苏联时期，后由俄罗斯继续该计划。俄罗斯 1993年开始独自建立本国的导航系统。按计划，该系统于2007年开始运营，当时只开放俄罗斯境内定位及导航服务。到2009年，其服务范围已经拓展到。该系统主要服务内容包括确定陆地、海上及空中目标的坐标及运动速度信息等。

GNSS定位模组的多路径效应

随着导航系统的发展，的GPS L1C/A信号逐渐无法满足用户的定位导航授时需求，美国宣布对GPS现代化，增加了第二民用信号L2C和第三民用信号L5等。GNSS定位模组也开始接收各系统的不同频段信号。由于定位模组周围环境的影响，使得模组所接收到的信号中还包含有各种反射和折射信号的影响，这就是所谓的多路径效应。多频段技术可以有效抑制城市环境中的多路径效应，削弱大气层误差，提高定位精度。