天津手持GPS租赁询问报价「众恒地信」

GNSSGlobalNavigationandSatelliteS

1、GNSS GlobalNavigation and Satellite System 导航系统 2、定位系统的三部分 空间星座部分：获取运动轨迹，确定用户接收机的空间位置 地面监控部分（监测站、主控站、注入站）：监测状态、时钟维护、导航电文播发等 用户设备部分：用户接收机的主要任务是跟踪可见，对接收到的无线电信号经过数据处理后获得定位所需要的测量值和导航信息，完成对用户的定位运算和可能的导航任务。

GNSS导航,是根据GPS/BD提供的位置信息

GNSS导航，是根据GPS/BD提供的位置信息，以及导航前规划的线路，指引用户行驶的一个系统。我们知道，GPS/BD是通过接收发送的信号计算出自身位置的，当被遮挡后，定位设备就无法定位了。遮挡可能是多种情况，比如经过高架桥、隧道等。这时候可能会出现导航中的车位图标不动了，直到车开到开阔地带会看到位置一下子跳过去。另外也会通过速度、时间、距离的关系，根据一次信号计算的速度，来推测可能的位置从而继续实现导航。但是如果车辆加减速变化较大时，终推测位置和当前实际位置偏差也会很大，但不管怎样这都会带给用户不好的体验。

kitti数据集中的gnss信息

1. GNSS 得到的位置，速度信息是表示在东北天地理坐标系的

2.惯性导航得到的姿态也是表示在东北天地理坐标系的（需要借助磁力计）。速度和位置表示在哪个坐标系，视自己的航迹推演怎么设计：

1）默认的，IMU得到的加速度是表示的实时的载体系的，因此速度也是表示在载体系。如果使用这样的默认设置，得到的位置，是表示在 个IMU数据所在的载体系

2） 如果利用IMU得到的姿态信息，将加速度变换到东北天地理坐标系，则 速度，位置 都是表示在，以个IMU数据为原点的地理坐标系

北斗系统提供通信、定位两大类共7种服务

据GSA数据统计，未来十年，GNSS设备出货量将持续增长。从2019年的18亿台增长至2029年的28亿台。其中，在道路运输与汽车、、人员与资产、智能电网等领域的应用将呈现爆发式增长。如何在可接受的成本内选择合适的GNSS技术，将成为摆在终端制造商面前的难题。说明：北斗系统提供通信、定位两大类共7种服务，业务6 GAS不上星：

(1) RNSS - 定位导航授时(定位)

(2) GMSC - 短报文通信(通信)

(3) SAR - 国际搜救(通信)

(4) SBAS - 星基增强(区域定位)

(5) PPP - 精密单点定位(区域定位)

(6) GAS - 地基增强(区域定位)

(7) RSMC - 区域短报文通信(区域通信)