河北GNSS导航代理商***「众恒地信」

GNSS导航,是根据GPS/BD提供的位置信息

GNSS导航，是根据GPS/BD提供的位置信息，以及导航前规划的线路，指引用户行驶的一个系统。我们知道，GPS/BD是通过接收发送的信号计算出自身位置的，当被遮挡后，定位设备就无法定位了。遮挡可能是多种情况，比如经过高架桥、隧道等。这时候可能会出现导航中的车位图标不动了，直到车开到开阔地带会看到位置一下子跳过去。另外也会通过速度、时间、距离的关系，根据一次信号计算的速度，来推测可能的位置从而继续实现导航。但是如果车辆加减速变化较大时，终推测位置和当前实际位置偏差也会很大，但不管怎样这都会带给用户不好的体验。

惯导RTK接收机倾斜测量软件实现

传统RTK接收机虽然软件上实现简单，但是增加了使用者的负担，并不便捷, 特别是在墙角、树荫、楼宇间等测量场景下根本无法作业。在此背景下，带有惯性测量单元的GNSS/INS高精度模块应运而生。在集成GNSS/INS模块后，RTK接收机可实现倾斜测量功能，此类RTK接收机也叫做惯导RTK接收机。惯导RTK接收机倾斜测量软件实现如下：将GNSS天线相位中心与对中杆杆尖连线看作一个矢量（矢量L），在当地地理坐标系（n系）下，当确定了这个矢量朝向哪个方向倾斜，即方位角（Heading），以及倾斜了多少，即倾角（Tilt），就可以通过投影变换确定测量点的坐标。如此以来，实现倾斜测量的关键就是求取这两个角度。

像定位芯片不仅能同时接收美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧

像定位芯片不仅能同时接收美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟Galileo和中国北斗四大信号，还能依靠多频段的GNSS技术，使应用实现米级甚至亚米级的定位精度，并且高数据更新率实现的定位精度可以满足高动态应用的要求。譬如瑞士ublox使用在工业机器人、工业等应用中的F9p定位模块，不仅封装小、重量轻、功耗低，易于集成的优势集成了ublox多频RTK技术和F9 GNSS技术平台后，能实现在秒级时间内提供厘米级精度定位。

GNSS技术能够在几米精度内知晓任何物体的位置

　GNSS技术能够在几米精度范围内知晓任何物体的位置，毫不夸张的说，它为我们解决了很多难题。现在，从智能网联车、自动驾驶到、机器人，导航应用对自动化需求不断提高，这亟需更高精度的定位解决方案。GNSS定位在遮挡环境、多路径较严重场景下效果较差，此时结合DR算法，就可以推测出下一秒或多秒内的定位结果。另外，GNSS数据更新频率通常为1Hz，不能满足高动态需求，而IMU（InerTIal Measurement Unit，惯性测量单元）更新频率可达100Hz，借助组合，可以显著提高结果频率。但是，DR算法度随滤波深度增加而变差，所以需要GNSS对其进行实时纠偏，确保以实际数据不断地更新推测出的位置，达到好的效果。