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格洛纳斯(GLONASS)导航系统

格洛纳斯（GLONASS）导航系统是一个基于无线电通信技术的导航系统，由前苏联开发，目前由俄罗斯国家空Jun管理运营，为俄罗斯服务。在俄罗斯，Gls导航系统相当于美国的GPS定位系统。早开发于苏联时期，后由俄罗斯继续该计划。俄罗斯 1993年开始独自建立本国的导航系统。按计划，该系统于2007年开始运营，当时只开放俄罗斯境内定位及导航服务。到2009年，其服务范围已经拓展到。该系统主要服务内容包括确定陆地、海上及空中目标的坐标及运动速度信息等。

GNSS/INS组合可以提高整体导航性能及导航精度

由于GNSS和INS具有良好的优势互补性，因此GNSS/INS组合可以提高系统的整体导航性能及导航精度，在业内被称为“黄金组合”。其优势主要体现在：

1、可以对惯性导航系统误差进行估计和校正，提高组合导航精度；

2、可以弥补导航信号缺损问题，提高组合导航能力；

3、可以提高导航接收机对信号的捕获和跟踪能力，提高整体导航效率；

4、可以增加观测信息冗余度，提高异常误差的监测能力，提高系统的容错能力；

5、可以提高导航系统的抗干扰性，提高组合导航完好性。

美国GPS系统是个导航系统

美国GPS系统是个导航系统，也是现阶段应用为广泛、技术为成熟的定位技术。的定位模组只支持GPS系统，属于单系统单频模组。由于单一GPS系统在局部地区、部分时段或信号有遮挡、干扰时会出现可见数过少（《4颗）的情况，导致无法正常定位。随着各国与地区对导航系统的肯定，相继投资建设自己的导航系统，多系统模组随之产生，也被称为多模模组或GNSS模组。在相同的外界环境基础上，多系统模组能够捕获来自不同系统的，使得有效数大幅度提升，从而提高定位的精度和稳定性。